自動(dòng)繞線(xiàn)機的排線(xiàn)機構的運動(dòng)方式與控制分析

       繞線(xiàn)機廠(chǎng)家的自動(dòng)繞線(xiàn)機的排線(xiàn)精度與線(xiàn)圈層面形狀控制，與主軸轉速控制精度自動(dòng)繞線(xiàn)機排線(xiàn)機構的運動(dòng)精度和進(jìn)線(xiàn)張力等諸多因素有關(guān)。繞線(xiàn)機廠(chǎng)家用細線(xiàn)線(xiàn)圈繞制機的設計和調試實(shí)例，線(xiàn)機排線(xiàn)機構的結構、運動(dòng)方式及控制、線(xiàn)圈層面形狀和層面質(zhì)量的影響作了分析。

       繞圈的工藝要求繞圈骨架，由兩端擋板、長(cháng)方形的中空心柱和接線(xiàn)插頭組成，對繞制在骨架上線(xiàn)圈的要求是：總成后的層面不能形成鼓型面或凹型面，單面的線(xiàn)要排列整齊、均勻，不能有疊繞現象。

       細線(xiàn)繞線(xiàn)機的基本組成與普通無(wú)棱式繞線(xiàn)機結構相似，繞線(xiàn)機排線(xiàn)進(jìn)給機構的驅動(dòng)通常采用步進(jìn)電動(dòng)機作為基驅動(dòng)源，可采用經(jīng)聯(lián)軸器驅動(dòng)滾珠絲杠旋轉或采用步進(jìn)電動(dòng)機經(jīng)同步齒型帶驅動(dòng)滾珠絲杠旋轉的兩種形式。采用由步進(jìn)電動(dòng)機經(jīng)同步齒型帶驅動(dòng)滾珠絲杠的形式，由于在步進(jìn)電動(dòng)機軸與滾珠絲杠之間采用柔性連接，對步進(jìn)電動(dòng)機座定位面的要求和滾珠絲杠與導向桿件的裝配要求可相 應降低，使箱體孔加工容易，運動(dòng)更加順暢。

       在線(xiàn)圈繞制過(guò)程中，欲使值保持不變，則與之間的速比就必須隨而變化。由主軸轉速和繞制層面尺寸決定，在穩定運行時(shí)保持不變，因在換向過(guò)渡過(guò)程中發(fā)生變化，使在換向過(guò)渡過(guò)程中發(fā)生變化，因此，排線(xiàn)機構的換向控制就成為控制繞制層面品質(zhì)的關(guān)鍵問(wèn)題。

       線(xiàn)圈層與層之間的繞組是相互疊壓的，即在一匝上有兩次疊壓，大螺距卷繞時(shí)，線(xiàn)與線(xiàn)的疊壓容易通過(guò)，小螺距時(shí)，進(jìn)線(xiàn)張力過(guò)大時(shí)易形成堆疊現象，換向時(shí)，從正穩態(tài)值降至，再從升至負穩態(tài)值，這一過(guò)程的運行規律和角位移值應換向平穩，同層卷繞圈不疊繞，要控制排線(xiàn)電動(dòng)機的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，而這一過(guò)程是通過(guò)軟件控制步進(jìn)電動(dòng)機實(shí)現的。