全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統在收線(xiàn)和放線(xiàn)部分增加自動(dòng)提升功能

    全自動(dòng)繞線(xiàn)機的電源系統，主要為工業(yè)控制計算機與運動(dòng)控制卡提供電源，為了保護全自動(dòng)繞線(xiàn)機因為突然掉電對系統和軟件造成影響，該部分與設備其余電氣部分不公用一組供電線(xiàn)路，而是獨立分配供電，并為工控機配備 500W 穩壓電源。在突然斷電情況下保證工控計算機持續運行半小時(shí)以上。伺服驅動(dòng)器與設備加熱系統，共用一套供電系統，系統供電功率為設備設計功率的 1.5 倍。

    全自動(dòng)繞線(xiàn)機廠(chǎng)家伺服驅動(dòng)的控制信號，系統的狀態(tài)輸出信號通過(guò)光耦隔離輸出；編碼器即光柵尺反饋信號，限位信號，主控操作開(kāi)關(guān)信號的輸入都通過(guò)控制卡上的光耦隔離芯片送入控制卡。實(shí)現了工業(yè)計算機與設備其余元件的電氣隔離。從而最大限度的保證工控計算機與運動(dòng)控制卡的可靠穩定運行，另外就是對設備外殼進(jìn)行安全接地。

    全自動(dòng)繞線(xiàn)機廠(chǎng)家的d全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機交互觸摸屏模塊等組成。在系統聯(lián)機運行時(shí)，收線(xiàn)主軸利用矢量控制進(jìn)行主動(dòng)運行，其控制過(guò)程包含2個(gè)閉環(huán)系統，一個(gè)是編碼器和電機主軸直接相連，與變頻器構成閉環(huán)的矢量控制；一個(gè)是與齒輪減速之后的線(xiàn)盤(pán)軸直接相連，保證計數匝數精確無(wú)誤。而放線(xiàn)電機利用PID和bang-bang結合的方式，根據配重模塊的位置與收線(xiàn)電機速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的速度匹配，與氣缸匹配相比，該種匹配方式擴大了系統允許調整的誤差范圍，士曾加了系統的穩定運行域度。而系統的排線(xiàn)系統利用施耐德的伺服控制器以保證排線(xiàn)的精密程度。為了方便上下線(xiàn)輪，系統在收線(xiàn)部分和放線(xiàn)部分分別增加了料卷的自動(dòng)提升功能。為了保證系統運行中的安全性，增加了排線(xiàn)的左右限位、放線(xiàn)和收線(xiàn)架的上下限位、排線(xiàn)架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。

    全自動(dòng)繞線(xiàn)機從動(dòng)運行系統主要包含放線(xiàn)架和排線(xiàn)架，排線(xiàn)架的速度由主動(dòng)運行系統的收線(xiàn)架速度決定，它的速度匹配精度決定了線(xiàn)輪的密排效果。而放線(xiàn)架必須與主動(dòng)運行系統合理的匹配，才能完成繞線(xiàn)機的正常收放線(xiàn)工作，它決定了整個(gè)系統的跟隨性能，也決定了繞線(xiàn)過(guò)程張力的大小和線(xiàn)輪質(zhì)量的好壞。

    放線(xiàn)架由動(dòng)滑輪、底座、底板、直線(xiàn)導軌、齒條、支承座、配重直線(xiàn)導軌、定滑輪、主動(dòng)電機、主動(dòng)支座等組成，配重系統可更換不同的配重，以提供不同的對線(xiàn)材的恒拉力，并且增加了壓力傳感器，可檢測所放配重的準確重量，誤差小于1%。輔助支承部分可裝卸線(xiàn)輪，立柱兩旁安裝有2臺氣缸，可提升線(xiàn)輪.軸向安裝有1臺氣缸.可通過(guò)軸向頂尖頂緊線(xiàn)輪，完成線(xiàn)輪的安裝定位工藝。