全自動(dòng)繞線(xiàn)機如何實(shí)現的完整的控制循環(huán)

1伺服系統的工作原理

全自動(dòng)繞線(xiàn)機控制系統中的伺服驅動(dòng)器是全自動(dòng)繞線(xiàn)機伺服系統中的核心部件，其起到了對全自動(dòng)繞線(xiàn)機的控制與對排線(xiàn)指令的傳達任務(wù)，全自動(dòng)繞線(xiàn)機控制系統與繞線(xiàn)機聯(lián)合組成了完整的閉環(huán)伺服機構，如圖1所示，繞線(xiàn)機工作產(chǎn)生的電機脈沖數可以通過(guò)控制系統中的編碼先傳達到伺服驅動(dòng)器中，通過(guò)與預設的脈沖數值進(jìn)行比較運算，可以正確的識別繞線(xiàn)機的位置，并且進(jìn)行識別。通過(guò)這種方式，可以有效的提高繞線(xiàn)機定位精度，與此同時(shí)，系統對PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達給繞線(xiàn)機，實(shí)現的完整的控制循環(huán)。

2、全自動(dòng)繞線(xiàn)機伺服系統的性能指標

綜合衡量本排線(xiàn)系統的設計要求，怡斯麥認為較為理想的選擇對象是低慣量繞線(xiàn)機，與之匹配的驅動(dòng)器則選具有輸入電壓三相230V或單項AC230V，入電頻率為20/60HZ，適用于0.2KW以下的繞線(xiàn)機，期位置信號有三種輸入方式，分別為，脈沖-方向、A/B脈沖串。主要技術(shù)參數:額定輸出功率為0.2ICW;額定輸出轉知0.64Nni,最大輸出轉知1.9Nm:額定轉速為3000r/min。

1、設計方案的確定

繞線(xiàn)機的類(lèi)型是從繞制的線(xiàn)圈的鐵芯或骨架的類(lèi)型確定的，對直線(xiàn)或開(kāi)式骨架采用無(wú)梭式繞線(xiàn)機，就可完成線(xiàn)圈的繞制；對于環(huán)形或封閉式骨架采用有梭式繞線(xiàn)機。有梭式繞線(xiàn)機的梭子一般為一圓形開(kāi)口梭子，繞線(xiàn)前將骨架套于圓梭上，按所需線(xiàn)段的長(cháng)度將線(xiàn)先繞于梭子上，轉動(dòng)梭子和骨架就可以把線(xiàn)繞于骨架上，骨架的傳動(dòng)多采用摩擦輪傳動(dòng)，梭子一般采用齒輪傳動(dòng)，此種傳動(dòng)形式的有梭式繞線(xiàn)機在布線(xiàn)精度上，對準確性要求不高時(shí)可采用，如果布線(xiàn)精度要求高時(shí)，應采用其它傳動(dòng)形式。有梭繞線(xiàn)機在設計上要考慮的其它問(wèn)題如：線(xiàn)長(cháng)的定尺問(wèn)題、線(xiàn)的張力、剪斷、夾持和機械機構上的傳動(dòng)可按常規設計方法設計。

自動(dòng)繞線(xiàn)機加工作業(yè)的主要材質(zhì)是漆包線(xiàn)，在整個(gè)加工過(guò)程中需要將線(xiàn)材從原有的線(xiàn)桶中通過(guò)不同的過(guò)線(xiàn)裝置輸送至纏繞軸，根據不同的線(xiàn)材特點(diǎn)配置功能和類(lèi)型不同的張力過(guò)線(xiàn)機構。

我們先說(shuō)說(shuō)它的類(lèi)型，我們常見(jiàn)的過(guò)線(xiàn)類(lèi)型主要有平行式、豎立式、復合式過(guò)線(xiàn)機構，它們主要是結構上有比較大的差別，根據機型的差異配置有電子伺服式、電磁控制式、機械式這些常用配置。

這些常用的配置分別應用于我們常見(jiàn)的自動(dòng)繞線(xiàn)機中；平行式過(guò)線(xiàn)方式適用于扁銅線(xiàn)的繞線(xiàn)加工，豎立式過(guò)線(xiàn)方式適用于常見(jiàn)圓線(xiàn)的加工作業(yè)中，對于一些特殊材質(zhì)的線(xiàn)材使用復合式過(guò)線(xiàn)機構可以保持張力的恒定和過(guò)線(xiàn)順暢。