全自動(dòng)繞線(xiàn)機廠(chǎng)家的系統市場(chǎng)占有份額大

     隨著(zhù)電子、電氣等行業(yè)的快速發(fā)展，各種電機、變壓器和超導磁場(chǎng)用的線(xiàn)材需求量不斷增加，傳統的手工繞線(xiàn)方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的發(fā)展要求，各種全自動(dòng)繞線(xiàn)機,自動(dòng)繞線(xiàn)機等繞線(xiàn)機應運而生，當前比較常見(jiàn)的控制系統主要為基于PLC的控制系統、基于單片機的控制系統、基于計算機的控制系統。較計算機的控制系統，單片機和PLC的控制系統具有體積小、價(jià)格便宜、操作方便等優(yōu)勢，而PLC的控制系統較單片機的控制系統，具有開(kāi)發(fā)周期短、穩定性高、可擴展性強等優(yōu)點(diǎn)。所以市面上PLC作為控制器的系統較單片機的系統市場(chǎng)占有份額大。

   PLC是當前市場(chǎng)的主流控制系統，采用可編程存儲器用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸人/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。

自動(dòng)繞線(xiàn)機廠(chǎng)家控制器的軟件設計

    該自動(dòng)繞線(xiàn)機廠(chǎng)家功能較強大，可以存儲1000步序，每個(gè)步序可以設置9種繞線(xiàn)資料，5種功能選擇，關(guān)機后資料不會(huì )流失;可針對不同的機型和使用場(chǎng)合更改運轉及操作模式，提供多種速度及加速度設置。為了支持上述功能，控制器被設計成完全參數化的，持眾多繞線(xiàn)機的不同要求。這樣使得軟件的規模變得很大，為了在提高開(kāi)發(fā)效率的同時(shí)保證軟件的質(zhì)量，模擬測試顯得比較重要。

    全自動(dòng)繞線(xiàn)機廠(chǎng)家是一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式系統，這款控制器時(shí)性要求(中斷響應時(shí)間)達到50微秒，一般的實(shí)時(shí)操作系統響應時(shí)間就達到幾十個(gè)微秒，有些力不從心，因此我沒(méi)有采用實(shí)時(shí)操作系統，而是采用了傳統的主循環(huán)加上中斷函數的方式。程序的主流程 main函數初始化之后就進(jìn)入主循環(huán)，主循環(huán)里面依次處理繞線(xiàn)、顯示刷新、按鍵掃描、IO口掃描、串口消息和定時(shí)器。程序的中斷有繞線(xiàn)電機的轉圈捕獲定時(shí)器中斷、電機的PWM脈沖定時(shí)器中斷、通用定時(shí)器中斷以及串口中斷。